用腾讯优图AI视觉模组做一个驾驶疲劳监测仪

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道路千万条,安全第两根,相信每个人 全版一定会牢记于心的,“喝酒不开车,开车不喝酒”确实那么,难的是防范始料未及的事件,疲倦要是我众多始料未及事件中,杀伤力稳居前排的,前一秒心里还在想坚持坚持,下一秒然后 就抛妻弃子了意识。相信每个人 都体会过,在瞌睡转过身,大伙儿儿是多么无力,想着躺一会儿再起来,结果天都亮了,千万我太满 说在犯困的然后 高估个人 的毅力~

墨菲定律表明,否则一件事所处的概率大于零,给足够长的时间,这件事就一定会所处。全都近年来高配版的豪车,应用了各种辅助驾驶的技术来应对哪几个具体情况,比如主动刹车系统、车道主次预警、驾驶员监测系统(DMS)等等,哪几个高大上的技术中,有那么哪一1个多多多大伙儿儿才能DIY一下,给个人 的爱车升个级呢?

真的有!近年来,人工智能技术然后 发展到了超出想象的地步,然后 大伙儿儿确实手写识别、语音输入、人脸识别要是我很神奇的东西了,现在出显了三种脸部关键点定位的技术,能把五官轮廓都给精确的定位出来。每只眼睛能通过9个坐标点,标出眼睑、瞳孔的位置,这甜得太适合用来监测犯困了!

大伙儿儿知道,用人工智能进行分析,算法的计算量一般都很大,然后 用树莓派3B跑过人脸检测,用OpenCV的Haar Cascades算法,要150多毫秒才能跑完一帧人脸检测。然后 用效果更好的高度神经网络模型,比如通过NCNN加速框架跑MobileNet-SSD模型,则那么250多毫秒,再跑一1个多多多关键点定位模型估计那么几十毫秒,整体帧率就那么3fps了。

当当当,是然后 请出三种神奇的模块了,它内置了一颗AI加速芯片,单周期才能运行512次乘加运算,硬件支持卷积、池化、全连接等操作,还带了两颗手机摄像头模组,直接能对拍到的图像跑AI算法进行分析,通过UART输出分析后的结果,非常有意思!

这要是我大伙儿儿隆重推出的腾讯优图AI视觉模组VisionSeed!

目前VisionSeed模块提供的算法有:人脸检测、90点关键点定位、姿态角解算、人脸识别,还才能把个人 训练的模型下载到模块上的AI芯片中运行。

大伙儿儿先通过腾讯提供的PC端配置工具,看看模块上的AI算法输出的信息:

[T1] 

通过USB把VisionSeed连上电脑后,识别出来一1个多多多video0设备和ttyACM0设备,用配置工具打开ttyACM0,就能源源不断的获取到实六时 析数据了,左下角马上显示出了我的脸部关键点,随着我眨眼、摇头、张嘴,三种虚拟的小人也跟着变化,数据可视化界面上,选折 “左眼开闭”,曲线就然后 刚开始了了滚动起来了,我每次眨眼,曲线就出显一1个多多多向下的尖峰,然后 闭眼,曲线就稳定在0.05以下的位置,非常灵敏!

大伙儿儿要把三种模组装入车上,当检测到闭眼的然后 输出报警声。然后 AI芯片上那么运行应用程序池池,全都那么一1个多多多单片机,这次大伙儿儿用10块钱的STM32来运行报警的逻辑。

怎样会在STM32上获取到AI分析的结果呢?看过一下VisionSeed的文档,后边金黄色的FPC软排线里有UART接口,大伙儿儿只那么把左边的那个接口板用个单片机替换掉,直接通过FPC座接到VisionSeed上,就能在STM32单片机上拿到结果了。

大伙儿儿选折 STM32F103来运行报警逻辑,通过串口0连接VisionSeed,串口1用来控制MP3模块发出报警声,PC13连接一1个多多多具体情况指示灯,原理图还是很简单的:

然后 刚开始了了画板,右侧通过0.5mm间距的50pin连接器和VisionSeed相连;下方的Micro-USB接口供电,一起去导出了VisionSeed的USB信号,才能方便调试;后边是STM32F103C8T6单片机;后边的4pin接口是ST-Link烧录口;左侧背面是一1个多多多3.5mm音频接口,用来向音箱输出报警声;正面还叠加了一1个多多多串口控制的MP3播放模块,布局是相当紧凑了。

导出gerber文件到工厂做板,4天 后板子到手:

焊接元器件,推荐使用回流焊工艺,做PCB的然后 加50元做一1个多多多钢网,就才能方便的手工印刷锡膏,把元器件装入焊盘上,送进烤箱,没错,来家烤面包的烤箱就才能!温度设定到250℃,看着锡膏全版挥发后断电,一1个多多多个完美的焊点就出显了:

再用电烙铁焊上MP3模块:

最然后 装入VisionSeed上。利用VisionSeed自带的散热片,底部形态稳固而紧凑。先拆掉左侧的接口板:

换上大伙儿儿做好的单片机:

然后 刚开始了了调试STM32应用程序池池。VisionSeed提供了开源的C++、Python、js的SDK,提供数据解析,直接就能得到人脸框、90个关键点的坐标。短短数十行代码,大伙儿儿就完成了对双眼18个点的坐标分析,进而判断闭眼是全版一定会超过了安全的时间:

通过ST-Link把应用程序池池下载到单片机中,否则把模组装入方向盘后,接上5v供电和音箱,坐上驾驶座,闭上眼睛,当当当——警铃大作,开车再要是我怕犯困啦!

 

后记:

VisionSeed不仅仅是个集成了摄像头+AI芯片的模块,AI算法才是效果的保证,它内置了腾讯优图的算法,效果过硬。

现在通过VisionSeed人工智能视觉模块,大伙儿儿把AI能力开放出来,你我才能接触到世界一流的腾讯优图人工智能算法,甚至能应用在个人 的DIY产品中。相信随着AI能力的不断开放,然后 惠及更多的AI爱好者们。

此外,视觉模块内还包括了人脸识别功能,否则通过附带工具软件管理数据库,才能实时离线识别库中的身份,非常强大。

VisionSeed能做出全都有意思的东西,等你一起去来探索哦!

 

文末划重点:

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